A grafia correta é infraestrutura, tudo junto.
A palavra infra-estrutura, com hífen, está escrita de forma incorreta e não existe na língua portuguesa. Seu uso, portanto, acarretará em um erro de ortografia e deve ser evitado.
Frases com infraestrutura de exemplo
- A infraestrutura das estradas brasileiras é muito ruim.
- Precismos construir um prédio com uma boa infraestrutura.
Observação: a grafia infra-estrutura era aceita antes do Novo Acordo Ortográfico, mas passou a estar errada quando o mesmo entrou em vigor em janeiro de 2009.